La première société Pennel et Flipo est constituée en 1921 et ses locaux se trouvent dans un ancien café reconverti en atelier.
Le 10 juin 1924, la société anonyme des Ets Pennel & Flipo est créée par Jean Pennel, 25 ans, chimiste et Joseph Flipo, 29 ans, financier. Après avoir fermé en aout 2011, elle sera démolie en 2013.